Pour bénéficier de la Prestation Compensatrice du Handicap, il est nécessaire de résider en France de manière stable et régulière et être âgé de 20 à 60 ans.

Cependant, il existe des exceptions : les parents d’un enfant handicapé peuvent obtenir la PCH et une personne âgée de plus de soixante ans peut conserver cette prestation jusqu’à 65 ans sous certaines conditions. 

Il est important qu’une personne nécessitant une PCH présente une difficulté absolue pour la réalisation d’une activité ou difficulté grave pour la réalisation d’au moins deux activités comme le prévoit le référentiel pour l’accès à la prestation de compensation qui figure à l’annexe 2-5 du code de l’action sociale et des familles (Décret N)2005-1591 du 19 décembre 2005). Il faut que ces difficultés pour réaliser une activité soient définitives ou d’une durée prévisible d’au moins un an.

A la différence de l’Allocation Compensatrice pour Tierce Personne, la PCH n’est pas soumise à condition de ressources. Par contre, les ressources du bénéficiaire jouent sur le montant de l’aide.